Tillbaka till kurser Till ämnet Robotteknik

Robotteknik - Nivå 1

100 poäng

Undervisningen i ämnet robotteknik på nivå 1 ska behandla följande centrala innehåll:

  • Definition av en robot samt olika typer av robotar, deras användningsområden och funktioner i industrin och samhället.
  • Tekniska begrepp för industrirobotar och deras delar. Användning av koordinatsystem, joggning (manuell positionering) av robot samt kinematik. Industrirobotens funktionsmöjligheter och påbyggnadsutrustning för olika utföranden, till exempel val av gripdon.
  • Kollaborativa robotars möjligheter. Tekniska hjälpmedel och simulerande programvara, till exempel VR (virtual reality).
  • Uppbyggnad av program, programmering och inspelning med lämpliga rörelsemönster i robotens utförande.
  • Felsökning i program samt enklare mekaniska fel.
  • Förebyggande och avhjälpande underhåll.
  • Kontroll före idrifttagning samt provkörning av program.
  • Metoder för dokumentation av robotcellens funktion, uppbyggnad och program.
  • Standarder inom robotteknik, däribland standarder för informationsteknik och säkerhet.
  • Lagar och andra bestämmelser som gäller arbetsmiljö och säkerhet vid arbete med robot och vid utformning av robotcell. Nödstopp, skyddsstopp och produktionsstopp.
  • Kalibrering och justeringar, däribland TCP, (tool center point). Återstart genom fastställd UF (user frame).
  • Kommunikation mellan robotsystemet och yttre enheter, till exempel externa I/O (input och output).
  • Miljömässig hållbarhet inom området.

Betygskriterier

Betyget E

Eleven redogör översiktligt för hur robotar definieras samt deras funktion i industrin och i samhället.

Eleven visar godtagbara kunskaper om hur robotar är konstruerade.

Eleven programmerar och felsöker robotenheter med viss säkerhet.

Eleven driftsätter och kontrollerar funktioner i robotenheter med viss säkerhet. Eleven arbetar på ett säkert sätt i enlighet med lagar och andra bestämmelser inom området och gör en enkel dokumentation av sitt arbete.

Eleven redogör för säkerhetsaspekter vid arbete med robotar och robotceller.

Eleven visar godtagbara kunskaper om hur kommunikation mellan olika styrenheter fungerar.

Betyget D

Elevens kunskaper bedöms sammantaget vara mellan C och E.

Betyget C

Eleven redogör utförligt för hur robotar definieras samt deras funktion i industrin och i samhället.

Eleven visar goda kunskaper om hur robotar är konstruerade.

Eleven programmerar och felsöker robotenheter med säkerhet.

Eleven driftsätter och kontrollerar funktioner i robotenheter med säkerhet. Eleven arbetar på ett säkert sätt i enlighet med lagar och andra bestämmelser inom området och gör en noggrann dokumentation av sitt arbete.

Eleven redogör för säkerhetsaspekter vid arbete med robotar och robotceller.

Eleven visar goda kunskaper om hur kommunikation mellan olika styrenheter fungerar.

Betyget B

Elevens kunskaper bedöms sammantaget vara mellan A och C.

Betyget A

Eleven redogör utförligt och nyanserat för hur robotar definieras samt deras funktion i industrin och i samhället.

Eleven visar mycket goda kunskaper om hur robotar är konstruerade.

Eleven programmerar och felsöker robotenheter med god säkerhet.

Eleven driftsätter och kontrollerar funktioner i robotenheter med god säkerhet. Eleven arbetar på ett säkert sätt i enlighet med lagar och andra bestämmelser inom området och gör en noggrann och utförlig dokumentation av sitt arbete.

Eleven redogör för säkerhetsaspekter vid arbete med robotar och robotceller.

Eleven visar mycket goda kunskaper om hur kommunikation mellan olika styrenheter fungerar.

Nivå 1

ROBO1000X 100 poäng