Industriell robotteknik - Nivå 2

100 poäng

Undervisningen i ämnet industriell robotteknik på nivå 2 ska behandla följande centrala innehåll:

Robotapplikationer

Användningsområden för olika typer av robotar samt uppbyggnad och funktion i industrirobotsystem.
Arbetsgång vid robotisering samt framtagning av konstruktionsunderlag till en robotcell.
Arbetsgång vid installation och kalibrering av robot.
Framtida robotfunktioner och tillämpningar inom industrin, till exempel artificiell intelligens (AI).
Samband mellan industriell robotisering och hållbar utveckling, både lokalt och globalt.

Robotcell

Programvara för att skapa simuleringsmodeller för robotceller.
Hantering av robotverktyg, till exempel definiering av robotverktyg, olika koordinatsystem och användning av verktygsväxlare.
Samarbete mellan robot och visionsystem.
Avbrottsrutiner samt fel- och larmhantering.
Arbetsmiljö och säkerhet vid olika typer av arbeten i robotceller, till exempel riskbedömning, säkerhetssystem och mekanisk lossning av robotens bromsar.
Förebyggande underhåll samt felsökning och reparation på industrirobotsystem med hjälp av program, manualer och dokumentation.
Analys och optimering av robotapplikationer.

Betygskriterier

Betyget E

Eleven redogör på ett godtagbart sätt för funktion och konstruktion hos industriella robotapplikationer och för hur robotar samverkar med kringutrustning.

Eleven arbetar säkert samt programmerar, dokumenterar och driftsätter en robotcell med viss skicklighet.

Eleven felsöker och ger förslag på förbättringar i en robotcell med viss säkerhet.

Eleven resonerar övergripande om relationen mellan robotisering och hållbar utveckling.

Betyget D

Elevens kunskaper bedöms sammantaget vara mellan C och E.

Betyget C

Eleven redogör på ett utvecklat sätt för funktion och konstruktion hos industriella robotapplikationer och för hur robotar samverkar med kringutrustning.

Eleven arbetar säkert samt programmerar, dokumenterar och driftsätter en robotcell med god skicklighet.

Eleven felsöker och ger förslag på förbättringar i en robotcell med säkerhet.

Eleven resonerar utförligt om relationen mellan robotisering och hållbar utveckling.

Betyget B

Elevens kunskaper bedöms sammantaget vara mellan A och C.

Betyget A

Eleven redogör på ett välutvecklat sätt för funktion och konstruktion hos industriella robotapplikationer och för hur robotar samverkar med kringutrustning.

Eleven arbetar säkert samt programmerar, dokumenterar och driftsätter en robotcell med mycket god skicklighet.

Eleven felsöker och ger förslag på förbättringar i en robotcell med god säkerhet.

Eleven resonerar utförligt och nyanserat om relationen mellan robotisering och hållbar utveckling.

E	C	A
Eleven redogör på ett godtagbart sätt för funktion och konstruktion hos industriella robotapplikationer och för hur robotar samverkar med kringutrustning.	Eleven redogör på ett utvecklat sätt för funktion och konstruktion hos industriella robotapplikationer och för hur robotar samverkar med kringutrustning.	Eleven redogör på ett välutvecklat sätt för funktion och konstruktion hos industriella robotapplikationer och för hur robotar samverkar med kringutrustning.
Eleven arbetar säkert samt programmerar, dokumenterar och driftsätter en robotcell med viss skicklighet.	Eleven arbetar säkert samt programmerar, dokumenterar och driftsätter en robotcell med god skicklighet.	Eleven arbetar säkert samt programmerar, dokumenterar och driftsätter en robotcell med mycket god skicklighet.
Eleven felsöker och ger förslag på förbättringar i en robotcell med viss säkerhet.	Eleven felsöker och ger förslag på förbättringar i en robotcell med säkerhet.	Eleven felsöker och ger förslag på förbättringar i en robotcell med god säkerhet.
Eleven resonerar övergripande om relationen mellan robotisering och hållbar utveckling.	Eleven resonerar utförligt om relationen mellan robotisering och hållbar utveckling.	Eleven resonerar utförligt och nyanserat om relationen mellan robotisering och hållbar utveckling.

Nivå 1

INDB100TX 100 poäng

Nivå 2

INDB200TX 100 poäng